农用拖拉机按结构型式可分为轮式、履带式﹑手扶式和船式拖拉机，其间轮式拖拉机又分为两轮驱动和四轮驱动两种。按用处可分为一般拖拉机和专用拖拉机两种。一般拖拉机最常见，指用于一般农作物的耕﹑耙﹑播﹑收和运送作业的拖拉机；专用拖拉机现在在我国还很少，指专为某些特定作业规划的拖拉机，常见的专用拖拉机有中耕拖拉机、自走底盘、果园用拖拉机、葡萄园用拖拉机等。中耕拖拉机大多数都用在作物的行间中耕，为避免损害作物，这种拖拉机一般有较高的离地空隙，有的选用单前轮或并置前轮结构，高架式中耕拖拉机的离地空隙可高达1米，适宜于高秆作物的后期中耕。自走底盘有用于中耕作业的和收成作业的两种。中耕用自走底盘农机具多悬挂在驾驶室前方，发动机后置或侧置，有杰出的视界。果园用拖拉机的外形一般低而窄，便于在果树树冠下和株间经过，并有流线型机罩避免损害果树。葡萄园用拖拉机有的同果园用拖拉机相仿，有的为框架式，可跨行作业。

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